Глагол - сег. вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от чепкам
Като посрещне жените, стопанката дава своите нареждания за вълната – дали да я чепкат по-сбито или колко купчинки да правят – за кълчища, за навои и т.н. По-младите булки чепкат на ръка, а предоставят на по-старите да си помагат с дарака. Източник: интернет