Глагол - пр.накл., мин.св.вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от дообясня
От статията разбирам, че не са й дообяснили, че по този начин рискува сериозно, щом се е прибрала, но на следващия ден пак е отишла за проследяване. Източник: интернет