Глагол - пр.накл., сег. вр., 3 л., ед. ч., ср. р.
Думата е производна от допълзя
То допълзяло през отворена врата до процепите на предпазна решетка на балкона и се промъкнало през тях, обяснили родителите. Източник: интернет