Глагол - мин.св.вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от допирам
Макар лактите им да се допираха, те говореха високо, надвикваха се, почти крещяха от разтоварваното напрежение. Източник: интернет
Много от тях носеха памуче, което допираха до тях. Източник: интернет
И под крилата им имаше човешки ръце, на четири тях им страни; и четирите си имаха лица и крила; крилата им се допираха едно до друго; когато ходеха, те не се обръщаха, а вървяха всяко по посока на лицето си. Източник: интернет