Глагол - сег. вр., 2 л., мн. ч.
Думата е производна от допирам
8 От тяхното месо да не ядете, и до мършата им да не се допирате; те са нечисти за вас. Източник: интернет
Тоест - дори когато просто стоиш до съмишленика, до другаря, когато само леко се допирате с лактите на отпуснатите ръце, да усещаш, че сте заедно, че можете да разчитате един на друг, че сте силни. Източник: интернет