Глагол - сег. вр., 2 л., мн. ч.
Думата е производна от допра
2 Жената рече на змията: От плода на градинските дървета можем да ядем; 3 но от плода на дървото, което е всред градината, Бог каза: Да не ядете от него, нито да се допрете до него, за да не умрете. Източник: интернет