Използван е епицикличен централен диференциал на Fergusson за разпределяне на мощността в съотношение 56:44 съответно на предния и задния мост при нормално шофиране. Източник: интернет
Q4 разполагала с три диференциала – нормален отпред, епицикличен по средата и самозаключващ се отзад. Източник: интернет
epicyclic