Прилагателно име - мн. ч. членувано
Думата е производна от гъсеничен
От тази версия се монтират релси отгоре на корпуса, спомагащи за преминаването на гредата за самоизвличане (която се закрепва с вериги за гъсеничните елементи). Източник: интернет