Глагол - пр.накл., сег. вр., 3 л., ед. ч., м.р.
Думата е производна от издърпвам
Запъването ставало по следния начин: стрелецът опирал предния край на арбалета в земята, стъпвал от двете страни на ложата върху лъка и издърпвал тетивата на ръка. Източник: интернет