напътствайки
Глагол - деепричастие
Думата е производна от напътствам
Примери
Хетерите служели не само за физическо, т.е. сексуално освобождаване на мъжете, но и ги вдъхновявали духовно и любовно, напътствайки редица антични личности във великите им дела.