Глагол - пр.накл., сег. вр., 3 л., ед. ч., ж.р.
Думата е производна от напусна
Според една персийска легенда щом човешката душа пречистена напуснела тялото, тя била поемана от трима ангели, които я отвеждали до царството на светлината. Източник: интернет