Глагол - мин.страд.прич. ж.р.
Думата е производна от навигирам
При четирима пациенти екипът извършва навигирана под рентгенов контрол термична деструкция на карцином на жлъчните пътища, подобрява проходимостта на жлъчните канали и редуцира туморния обем. Източник: интернет