Глагол - мин.св.вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от отъпча
След като направиха това те донесоха клони и след като ги разположиха на място, те положиха върху тях пръст; и когато отъпкаха добре земята изградиха бариера от всяка страна, за да не се плашат товарните животни и конете като гледат към морето. Източник: интернет