Глагол - деепричастие
Думата е производна от пикирам
Когато забележи труп на умряло животно се спуска пикирайки със сгънати крила, като издава характерен звук от който идва и народното му название. Източник: интернет
Тогава излита рязко, спуска се пикирайки към нея и започва да я преследва. Източник: интернет