Глагол - пр.накл., сег. вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от полепвам
Смята се, че вследствие на контакта на животните с растенията по време на паша, бактериите полепвали по вимето на животното и при доене те попадали в прясното мляко. Източник: интернет