Глагол - сег. вр., 1 л., мн. ч.
Думата е производна от пренощувам
Решихме да пренощуваме много близо до телената ограда на границата. Източник: интернет
"Бяхме спрели в едно селце, за да пренощуваме в колата, когато на сутринта един човек чукна на прозорците ни. Източник: интернет
Настаниха ни в хижата да пренощуваме. Източник: интернет