Глагол - повелително наклонение, ед. ч.
Думата е производна от пристъпвам
Но аз, беднякът, имам само своите мечти;/ мечтите си разстлях пред твоите крака;/ пристъпвай нежно, защото стъпваш в моя блян. Източник: интернет
Бавно пристъпвай с гръб! Източник: интернет