Глагол - мин.св.вр., 1 л., мн. ч.
Думата е производна от проникна
Проникнахме все по-дълбоко и по-дълбоко в сърцето на тъмнината. Джоузеф Конрад
Зад вратата проникнахме в идеално изметен двор с пръстен под. Източник: интернет