Глагол - сег. вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от разпрегна
Те се срещали под такъв остър ъгъл, че за да мине артилерията на руските войски, идващи от Самоводене, трябвало да се разпрегнат оръдията, да се обърнат на ръце по посока на Севлиево и чак тогава да се запрегнат. Източник: интернет