Прилагателно име - мн. ч. членувано
Думата е производна от шарнирен
По-късно се предлагали и т.нар. мостови и шарнирни очила, като мостовите притежавали изцяло изработена рамка със заоблена фина средна част, а при шарнирните свързващият двете кръжила груб нит бил заменен с шарнир. Източник: интернет
Тяхното движение с няколко степени на свобода позволяват на шарнирните роботи позициониране в широки граници. Източник: интернет