Глагол - деепричастие
Думата е производна от скалъпвам
По-късно, скалъпвайки, че Ламорак е убиец на майка му, Гахерис убеждава Гауейн, Агравейн и Мордред да се присъединят към него, за да убият Ламорак (нежният, обичащ Гарет не участва). Източник: интернет