Глагол - пр.накл., сег. вр., 3 л., ед. ч., ср. р.
Думата е производна от тъпча
Притичали хора на помощ, но когато се опитвали да го вдигнат, чудовището от кошмара му го тъпчело по краката, като почти ги чупело. Източник: интернет