Глагол - мин.св.вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от тупам
Тези тримата се тупаха един друг по раменете, подхилваха се и заговорнически повтаряха "шЪ гУ пускЪмИ ли?" Източник: интернет
Само тупаха топката. Източник: интернет