Глагол - повелително наклонение, мн. ч.
Думата е производна от тупам
Старайте се да не говорите на хората от прекалено близко разстояние (не само поради здравословни причини), не тупайте човека по рамото, не го сръчквайте в ребрата, не го прегръщайте и целувате на среща и раздяла. Източник: интернет
Вероятно за да последва препоръката - "тупайте още брашнения чувал". Източник: интернет
Също така, когато говорите с някого, не го тупайте постоянно по рамото. Източник: интернет