Глагол - сег. вр., 2 л., ед. ч.
Думата е производна от тупкам
Да тупкаш с малките си крачета по тоя площад, с твоите другарчета от училище, с твоите учители, а там от Мавзолея да те гледат и да ти махат с ръка ръководителите.. Източник: интернет