Глагол - повелително наклонение, ед. ч.
Думата е производна от уповавам се
Същата нощ Божий Ангел се явил насън на светеца в тъмницата и му казал: Уповавай се на Бога, Никоне, воине Христов, и се весели, защото Бог прие жертвата на твоите 199 ученици като благо-уханно кадило. Източник: интернет