Глагол - повелително наклонение, ед. ч.
Думата е производна от встъпвам
Не встъпвай в дълги беседи с тези, които те слушат с не добро сърце. Никодим Светогорец
Никога не встъпвай в дружба с човек, когото не можеш да уважаваш. Чарлз Дарвин
" "признавах на човека правото да е различен и да има своя причина за постъпките си" "Не встъпвай в пререкания с празнодумците: речта владеят всички, умът е присъщ на малцина. Източник: интернет