Глагол - сег. вр., 2 л., мн. ч.
Думата е производна от захлупвам
Поливате ги с млякото, захлупвате под капак и оставяте да поемат течността 30 минути, като на 15-ата минута ги обръщате, за да попие равномерно. Източник: интернет