Глагол - сег. вр., 3 л., мн. ч.
Думата е производна от залюлявам
При захващането ръцете са спуснати надолу и се залюляват напред-назад, без каквото и да е напрежение, като напред се изнасят на височина на стомаха, а назад до естествена височина. Източник: интернет