Глагол - пр.накл., сег. вр., 3 л., ед. ч., ср. р.
Думата е производна от зацепвам
Най-висока скорост той развивал при хубав път, когато двигателното колело се зацепвало за най-малкия венец. Източник: интернет
И ако втория попаднел в необходимата позиция, третото езиче се зацепвало в третия запиращ зъбен механизъм. Източник: интернет